激光避障雷達(dá)
—— Smart AGV Lidar ——
激光雷達(dá)的原理是基于物體對(duì)激光的散射、吸收、消光和閃爍等物理過程,通過接收散射信號(hào)來探測(cè)物體。激光雷達(dá)是傳統(tǒng)雷達(dá)技術(shù)和現(xiàn)代激光技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。普通雷達(dá)接收的大多為硬目標(biāo)的反射信號(hào),而用于障礙物探測(cè)的激光雷達(dá)所接收的信號(hào)隨著激光技術(shù)、光學(xué)加工工藝、光電探測(cè)技術(shù)和數(shù)據(jù)采集技術(shù)的發(fā)展,激光雷達(dá)在探測(cè)距離、探測(cè)精度、時(shí)空分辨率、自動(dòng)連續(xù)觀測(cè)等方面顯示出卓越性能。
產(chǎn)品采用DTOF技術(shù),是直接根據(jù)脈沖發(fā)射和接收的時(shí)間差來測(cè)算距離。激光發(fā)射的瞬間,電子時(shí)鐘被激活。光束操縱單元將脈沖引導(dǎo)到所需方向。脈沖從目標(biāo)反射回來,一部分被光電探測(cè)器所接收。在響應(yīng)中,與前端電子器件連接的光電探測(cè)器產(chǎn)生電信號(hào),從而使時(shí)鐘生效。通過測(cè)量飛行時(shí)間Δt,計(jì)算出與反射物體之間的距離d,計(jì)算式為d=cΔt/2,其中c指光在介質(zhì)中的速度。